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1.工控机介绍

工控机又叫做工业控制计算机，或者叫工控电脑和工业电脑均可以的，简称IPC。它是一种采用总线结构，为工业生产控制而设计的专业的计算机，用于对工业生产过程中的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制的。

因此，相对于个人PC机和服务器，工控机的工作环境是非常恶劣的，对数据的安全性要求是非常高的。为了使得机器能更好的工作，通常会进行区别于普通电脑的加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等非常特殊的处理。

同时，工控机对于扩展功能的要求非常地高，工控机往往需要单独定制才满足特定的外部设备的要求。

它也是一种高可用高密度的低成本服务器平台，是专门为特殊应用行业和高密度计算机环境设计的。它们可以通过本地硬盘启动自己的操作系统，如Windows/NT/2000/2003、Linux、Solaris等等，类似于一个个独立的服务器。

在这种模式下，每一个主板运行自己的系统，服务于指定的不同用户群，相互之间没有关联。不过我们还是可以用系统软件将这些主板集合成一个服务器集群。

工控行业的产品和技术非常特殊，而IPC（工控机）属于中间产品，为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

以OI300系列边缘计算机为例

1).工控机优点

●速度快：可以以0.1mm的精度全检以1000m每分钟运动的带钢表面，还可以以每分钟数千个的速度对复杂零件的尺寸进行精密测量。

●质量稳定：人工检测的最大弊端就在于质量不稳定，而工控机不会。工控机具有可靠、稳定的特点，机器视觉可以以设定的任务24小时不间断工作，要求具有连续长时间工作能力，且保证产品检测无遗漏，可能几个月整年连续地工作。

●不受环境限制：工业生产中高温、狭小空间等环境是人无法工作的，而机器视觉不受限制。为使得机器有较高的防磁、防尘、防冲击的能力，通常工控机的机箱会采用钢的结构。机箱内有专门电源，必须具备有非常强的抗干扰的能力。

●精度高：对于尺寸非常小的电子元器件、接插件等的质量检测，工人往往需要借助显微镜等手段、且效率低，而机器视觉借助高倍放大镜头可以快速测量任何小尺寸。

2).工控机的大小

由于机器空间的限制，工控机的大小将受到限制。

根据工控机安装尺寸大小，高度从1U到7U不等（1U就是4.445cm。U是一种表示服务器外部尺寸的单位，是unit的缩略语。所谓“1U的PC服务器”，就是外形满足EIA规格、厚度为4.445cm的产品。设计为能放置到19英寸机柜的产品一般被称为机架服务器）。

还有更小的、无风扇工控机和嵌入式工控机，它们只有十几厘米长，而且工作站更加复杂，首先，根据现场安装规模的大小，选择产品规格。

根据现场可行的安装方式，工控机可分为壁挂式、机架式、桌面式和嵌入式，同时应考虑布线方式，以避免前布线、后布线等布线困难。

3).工控机的配置选择

工控机配置主要包括：处理器（处理速度）、存储、内存、软件等。

根据工控机的大小和安装环境，选择处理器，保证工控机的稳定运行。确定给定用法的内存大小。有些视觉系统需要每次存储图像，如果每天连续运行，就会产生很大的内存图像。

同时，为了加快处理速度，减少电流互感器，有必要考虑用固态硬盘代替机械硬盘。

确定工控机的接口，确定视觉系统中摄像机的数量、光源控制器和连接方式。例如，系统有8个摄像头，4个光源需要控制，摄像头通过网络线连接，光源控制器是232接口，这样就可以确定工控机的网络接口、串口数量。

什么是kvo键

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12、k是指数字“1000”，V是“伏特”，kV千伏是电压的单位A是“安培”，是电流的单位kVA千伏安是视在功率的单位，一般指您的设备变压器的容量千瓦时kwh是一个能量量度单位，表示功率为一千瓦的电器。

13、kw是功率的单位，代表功率kv是电压的单位，代表电压电气的原理图用图形符号文字符号项目代号等表示电路各个电气元件之间的关系和工作原理，常用的w是代表功率，v代表电压，A代表电流等等。

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15、kv指的是视觉主画面主视觉KEY VISION 是做平面设计常用语，就是主题内容的图文搭配方法包括字体，色彩，用图，以及视觉传达的情感等等。

16、Kv指的应该是静态速度误差系数，比如输入时ft=Rt，那么稳态速度误差是RKv。