OpenAI Gym入门级导游
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openai是哪个公司的,openai官网,openai的服务在您所在的国家不可用,openai注册 出chatgpt独享账号!内含5美元!仅需38元/个!独享永久使用!点击购买! Gym入门手册PDf下载 公众号回复【【QQ微信】】 Gym是一个强化学习算法开发和对比的工具箱。该环境支持智能体的各种训练任务,从走路到玩游戏,如Pong、Pinball等。 强化学习(RL,Reinforcement Learing)本身是什么,有什么优势在前面的文章中已有介绍(历史文章清单见文末),这里只划两个重点: 1.RL是一个非常通用的、包括所有需要做一系列决策的问题。 2.RL算法开始在许多非常复杂的环境中实现了很棒的效果。 说RL是为了引出Gym,Gym的出现是OpenAI组织为了解决RL中两个瓶颈问题而推出的环境平台。 Gym定位 1.需要更好的benchmarks.,从而为RL提供成长的土壤,一如CNN爆发时的ImageNet一样。 2.发表成果中缺少标准化的环境,导致了复现成果困难、阻碍了研究者之间的交流、继承和进展。 特色 1)开源了强化学习任务的交互环境。Gym库提供了便于使用的强化学习任务组件。 例如: import gym env=gym.make("【【微信】】") obser【【微信】】v.reset() 【【微信】】(1000): env.【【微信】】() 【【微信】】【【微信】】_space.sample() # your agent here (this takes random 【【微信】】s) obser【【微信】】, reward, done, info=env.step(【【微信】】)2)我们提供环境,你提供算法。你可以使用已有的数字化计算库实现智能体,如Tensorflow或Theano。 1.安装 安装非常方便,可以通过pip、【【微信】】的clone等方式,具体参见入门手册。 2.环境 这里一些主要环境,还有很多大家自己摸索: Classic control and toy text 提供了一些RL相关论文中的一些小问题,开始学习Gym从这开始! Atari 这里提供了一些小游戏,比如我们小时候玩过的小蜜蜂,弹珠等等。这些问题对RL研究有着很大影响! Board games 提供了Go这样一个简单的下棋游戏,由于这个问题是多人游戏,Gym提供有opponent与你训练的agent进行对抗。 2D and 3D robots 机器人控制环境。 这些问题用 MuJoCo 作为物理引擎。 当然还有很多好玩的问题,比如CNN的自动调参、Minecraft等。 举个栗子:立摆平衡环境 立摆平衡环境,【【微信】】,可提供一个1000步长的立摆环境,代码和动画如下所示。调用代码如下 import gym env=gym.make('【【微信】】') env.reset() 【【微信】】(1000): env.【【微信】】() env.step(en【【微信】】_space.sample()) # take a random 【【微信】】生成环境视频如下: 视频内容3.观察 Gym的step函数提供了我们训练算法所需要的反馈,主要有四类值。 obser【【微信】】(object) 实体在特定环境中的返回值 reward(float) 执行动作的反馈奖励信息 done(boolean) 是否需要重置环境的信号,如游戏中已经game over等 info(dict) 用于调试的诊断信息,也可以用来调试学习算法,不过在环境中不允许用这类信息训练算法。 4.空间 每个环境的定义是由两个空间组成的:动作空间【【微信】】_space和观察空间obser【【微信】】_space。详细设计代码参见入门手册。 授人以渔 上手Gym两种姿势:1)入门手册;2)【【微信】】 Gym入门手册PDF下载:微信公众号回复【【QQ微信】】 【【微信】】地址:【【网址】】/openai/gym OpenAI Gym网址:【【网址】】/ 参考资料 OpenAI Gym网址:【【网址】】/ Open AI Gym简介:【【网址】】/yifdu25/p/8179861.html |
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