74年，西汉王朝已基本平定了北方，匈奴来降。汉宣帝也有闲余来做些刊定“五经”的事。转眼便到了公元前50年前后，一日，汉宣帝正在宫中与儒臣们谈经论典，却有黄门官捏着娘们腔来报:前朝公主求见。汉宣帝闻报大吃惊，这位公主本是他祖父汉武帝时派到乌孙和亲的第二位汉宗室公主，至今已有50年左右的光景。前不久刚刚获准归国，怎么这么快就回来了?

这可是有大功德于汉室的老姑奶奶，马上宣召恭迎入朝进见。对汉宣帝来说，这位老姑奶奶是什么模样呢?他一点都不知道，会像哪位公主呢?他就是没想到在小黄门们搀扶下来到面前的竟是一位白发苍苍、古铜般黧黑冷褐的脸色、满脸如刀刻般深深皱纹的老太婆。身边还带着三个小乌孙穿戴的孙子、孙女。面对这位老泪纵横哽咽着说不出话来的老姑母，这位汉宣帝竟然差点掉下眼泪来。这就是他家曾经的那位从18岁就出塞和亲乌孙的大汉公主吗?

刘解忧，本是楚王刘戊的孙女，自幼在长安城中的楚王府长大，是位既爱红妆又爱武装的美丽少女。因偶然际遇到汉武帝，被汉武帝认为义女。刘细君去世后，汉武帝就把刘解忧封为公主，送给了乌孙王去接续刘细君的位子，以继续巩固汉乌联盟。也许初离长安，走出王府的18岁少女刘解忧对一切都感到新鲜吧，到了乌孙就很快地入乡随俗了。可惜的是那位刘细君的“孙子”丈夫在续弦后一一年多，便追随他的“奶奶妻子”刘细君于黄泉之下去了。于是刘解忧便又随俗嫁给了旧王的侄子被称为肥王的新王，为他生了三男二女。并辅助新王与汉朝五路大军在公元前72年，联手合击匈奴大获全胜，彻底摧毁了匈奴的入侵能力刘解忧为此也受到了汉宣帝的大大嘉奖。

然而，她的新夫君不久也死去，便又依明俗嫁给了丈夫与胡麦历生的儿子泥席为妻，成了这位新王的“妈妻”。但这位“儿丈夫”却被号称“狂王”，即位就排汉，因而与刘解忧不断发生冲突。刘解优便在两位汉使的怂恿下，在赤谷城组织刺杀这位狂王。但刺杀失败，刘解忧率亲兵逃出赤谷城，据守昌谷城。被刺伤了的狂王泥靡很快率兵包围了昌谷城，刘解忧派勇士突围求援，在汉朝的西域都护将军发兵解救下，才得以化险为夷。不久，刘解忧前夫的儿子乌就屠又依靠匈奴的兵力杀死了她的丈夫狂王，夺取了王位。刘解忧就派自己从汉朝带来的侍女，此时已是乌孙右大将军宠妻出面说服乌就屠，恩威并施，迫使他就封为小王，而立刘解忧的长子元贵靡为大王。使乌孙国仍旧忠诚于汉朝。

后来，刘解忧的长女又嫁给龟兹国王，她的次子又被车莎国王迎立为继任者，成为车莎国王。这样，刘解忧的三位儿女便成为了西域三国的国王与王后，汉宣帝对此大加赞赏。而且刘解忧的子孙，代代都是乌孙国王，一直到东汉年间，乌孙国仍与汉朝保持着友好联系。

公元前51年，她与肥王所生的长子和她与狂王所生的儿子先后病死。已年近70岁的刘解忧上书汉宣帝请求回长安获准。但在她回到长安的两年后，就与世长辞了。尽管刘解忧的和亲出塞对于汉朝稳定亲和西域少数民族关系，起到了不可替代的历史作用，但作为一个统治者来说，以一个小女子的命运来换取和平，至少是不光彩的。而这位刘解忧则称得上是一位巾帼不让须眉、大智大勇的人物。

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