李世民在唐初平定天下的过程中，身边跟着一班文臣武将，都是响当当的人物，武将有尉迟敬德、秦琼、程知节等，文臣有、房玄龄、杜如晦等。这些人可都是大唐的，而在众多的武将中，有一个是李世民的铁杆追随者，即尉迟敬德。

尉迟敬德是在620年才投到李世民身边的，原先也是的旧臣，后来成了的部下，跟随刘武周南征北战，然后在美良川之战中被殷开山和秦琼打败，尉迟敬德和寻相逃出生天，但或许就是在那个时候，尉迟敬德有了投靠李世民的心思，而李世民也派人去劝降尉迟敬德。

两边一拍即合，尉迟敬德就带城投降了李世民，因为他原本就有意降李世民，所以即便后来很多刘武周的旧部下都跑了，尉迟敬德还是没有离开的意思。倒是李世民身边的一班臣子认为尉迟敬德会逃，还将他给关了起来，想要除掉他，李世民得知此事后，将尉迟敬德放出，并许诺如果尉迟敬德真的想走，他会给出部分金银财宝。

尉迟敬德一看李世民如此礼贤下士，更不肯走了，对着李世民发了一通誓，从此就死心塌地的追随李世民。尉迟敬德几乎成为李世民的贴身保镖，他曾两次救了李世民的命。第一次是在李世民攻打洛阳的时候，两人外出打猎遇到了单雄信，单雄信一枪差点杀了李世民，是尉迟敬德拦下了单雄信。

再一次就是，政变还没有开始的时候，尉迟敬德就不断劝说李世民要当机立断，而在政变当天，尉迟敬德带领七十人的小分队赶到玄武门，救下了正被李元吉勒住的李世民，并用二李的人头成功挡住了大部分要进攻的两府士兵，接着又被李世民派到了李渊那里。

一身铠甲的尉迟敬德“逼”着李渊做出了选择，然后李世民成了最大的赢家。等李世民登基之后，自然就论功行赏，长孙无忌、尉迟敬德、房玄龄和杜如晦的功劳是最大的，封公之后，实封1300户。

尉迟敬德立了这样大的功，不免就恃功自傲了起来，看这个不顺眼，看那个不顺眼，尤其是文官，尉迟敬德就更看不上了，总觉得自己的功绩才是最大的。所以每次长孙无忌和房杜等人有什么过失，尉迟敬德就抓住不放，在上朝的时候争个没完没了，时间长了，尉迟敬德把能得罪的都得罪了。

到了贞观三年，李世民就把尉迟敬德调离了京城，到了地方上任职，但即便如此，每次他进京还是改不了老毛病，还是以最高功臣自居，有一次，他回京参加李世民举办的宴席，等他到了宴会上，发现自己的位置之上首还有人，这让他很恼火，他自认没有人能比他功高了，遂骂骂咧咧了起来。

在他下首的李道宗就开口解释了一句，没想到还没有等到李道宗说完，尉迟敬德一拳头就打在了李道宗的眼睛上，所幸没有弄瞎，李世民知道后训斥了尉迟敬德一番，最后说：

“国家纲纪，唯赏与罚，非分之恩，不可数得，勉自修饬，无贻后悔!”

尉迟敬德自此稍微收敛了一点，但是有时候忘了还是会惹事，让李世民很为难，所以又有一次，李世民就敲打尉迟敬德，对他说：“人或言卿反，何也?”

尉迟敬德最听不得这样的话，说起对李世民的忠心，难道还有人胜过他吗?他站起来解释了一番，越说越激动，后来直接脱了上衣，露出了身上满满的疤痕，那都是战场上留下来的各种伤痕。

李世民赶忙流着泪说：“卿复服，朕不疑卿，故语卿，何更恨邪!”李世民当然知道尉迟敬德不会做那样的事，否则他也不会直接这样对尉迟敬德说出来了，他不过是在敲打尉迟敬德，要收敛一点，不要居功自傲。

尉迟敬德虽然是个武将，但是并不蠢，知道自己犯了忌讳了，而且天下已定，他们这些武将的作用确实已经没有从前那般大了。李世民更需要的是治理天下的文臣，而武将就是等有战事了才能发挥作用，所以自己应该低调低调再低调才是。

之后他在任上就尽心了很多，也不再拿着过去的那些功绩说事。639年，尉迟敬德回京，李世民召见尉迟敬德，两人之间有这样一番对话：

上又尝谓敬德曰：“朕欲以女妻卿，何如?”敬德叩头谢曰：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所愿也。”上乃止。

李世民明明知道尉迟敬德有妻子，为什么还想要让自己的女儿嫁给尉迟敬德呢?他的女儿自然不可能做妾，难道会让尉迟敬德把原配休了再娶公主?况且当时的尉迟敬德已经55岁，而李世民的女儿，适龄的早就都出嫁了，难道会让十来岁的刚刚及笄或者还未及笄的女儿嫁给尉迟敬德?

李世民过往在安排自己女儿的婚事的时候，考虑的大部分都是功臣之子，比如萧瑀的儿子、魏征的儿子、房玄龄的儿子、王珪的儿子、唐俭的儿子、柴绍的儿子等等，怎么也不会让她们嫁给比他们的父亲还要大不少的功臣的，尉迟敬德可比李世民还要大13岁。

其实李世民并没有真的是想让自己的女儿嫁给尉迟敬德，而是再次敲打尉迟敬德，让尉迟敬德安分守己，而尉迟敬德也赶紧表示自己不能抛弃共贫贱的妻子。尉迟敬德回去之后，就再也不敢生出任何居功自傲的心了，待人谦和有礼，不该自己说的话绝对不说，不该自己插手的事绝对不做。

四年后，59岁的尉迟敬德就赶紧上表乞骸骨，李世民自然乐见其成，赶紧准了尉迟敬德的请求，然后给了尉迟敬德一个从一品的文散官：开府仪同三司，并让尉迟敬德每个月上两次朝。从这以后，尉迟敬德就逐渐淡出了大家的视野，除了每个月的两天上朝时间，他几乎不出门。

后来李世民御驾亲征高句丽，他才出来劝谏李世民不要去，结果被李世民带到了辽东。等战事结束，尉迟敬德又躲在了家中，只在自己府中自娱自乐，不与外人交往，李世民和后来继位的李治对这样的尉迟敬德都很放心，658年，74岁的尉迟敬德去世，李治很是悲痛。

《旧唐书》记载：“高宗为之举哀，废朝三日，令京官五品以上及朝集使赴宅哭，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武，赐东园秘器，陪葬于昭陵。”

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