历史上真有薛仁贵这个人，也曾救过皇帝，只不过不是李世民，而且李世民的儿子，唐高宗李治。他于贞观末年参军，这个时候的李世民已经是一个老头子，虽然在贞观十九年也曾亲征高句丽，但是在这个时候的薛仁贵刚入军旅，万敌之中冲破敌人道道屏障，最后救了郎将刘君邛。像的那样，薛仁贵白袍小将，多次救李世民于水火之中，这是不正确的。

贞观十八年，李世民命令大总管张德、李勣以水路两军分别进攻高句丽。第二年李世民决定亲征，当郎将被敌人团团围住的时候，士兵薛仁贵单枪挺身而出，直接把敌人首领的头颅一枪挑了下来，敌人闻风丧胆，纷纷后撤。在安市城大战之中，他身穿白衣，穿梭于敌人之中，所向披靡，最后打败了高句丽军队，唐军斩首两万，使得安市城附近的居民弃家逃命。战后，李世民亲自召见还是普通士兵的他，赏赐了他许多东西，升任他为游击将军。电视剧上他多次被总兵张士贵打压，可是他却得以在战后面见皇帝。回师途中，李世民跟他说“朕这次东征，并不高兴得到了辽东，而是感谢上天把你赏赐给我。”回京后让他镇守玄武门。

此后他并未得到升迁，一直在玄武门镇守，李世民死后儿子李治继位为帝。654年，大事不断的玄武门又有了怪事，这天大雨倾盆，导致山洪爆发，当大水来临之际，将士们纷纷逃亡，只有他登上城楼向宫内示警，救了宫里的唐高宗。李治在后来还对他说道“如果没有爱卿，可能朕早就成了水里的鱼了。你救了朕，便是救了整个大唐王朝。”所以说，被救的，应该是李治，而不是李世民。之后发生的“三箭定天山”也是发生在唐高宫这一朝中。661年，一向与唐朝交好的回纥人换了首领，这个首领转而与大唐为敌。

唐高宗命令郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，两人齐心协力赶赴天山征讨铁勒。李治早就听说他臂力惊人，在为他们践行的时候，命他射穿五层铠甲，他拿起弓箭只一箭就射穿，令皇帝震惊。古代的铠甲在他看来没有什么用，轻轻松松的就可以射穿。为了他的安全，皇帝赏赐了他一副坚硬的铠甲。薛仁贵等人到达天山之后，铁勒部族奋起抵抗，还命十几名英勇的将军来向唐军示威，结果没想到他拿起弓箭一射一个准，只用了三箭就吓得将军下马投降。后来薛仁贵大胜之后，军中传有一句话，那便是“将军三箭定天山”，他的这一次胜利，使得铁勒部族衰败，边境安宁。

我们都知道郭子仪的大度深得敌人敬佩，却不知道薛仁贵的威武也让敌人下马拜见。682年，突厥进犯唐朝云州，他奉命讨伐，突厥首领知道有唐军来后，并没有退兵之意，当首领一问领将是谁的时候，侦察兵只说了三个字“薛仁贵”。首领大惊，但是不相信，因为他们听说薛仁贵已经被皇帝流放死了，怎么可能还来带兵打仗。结果薛仁贵脱帽只身一人去突厥大营，哪些突厥人一看到他之后，纷纷下马排着队向他行礼，然后逃跑了。这一战他打败突厥军队，取得云州大捷。这一战也是他人生中的最后一战，683年，他以七十岁高龄去世。

不管电视剧怎么演，他都是一个英勇的角色，是唐朝名将，是保家护国的英雄豪杰。

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