薛家将指的是评书中以薛仁贵为首的祖孙三代将领，表现薛家将的评书有《薛仁贵征东》、《薛丁山征西》、《薛刚反唐》，这三部书演义的薛仁贵祖孙三代的故事。在评书中，除了薛仁贵是真实，其他薛家将都是杜撰的。那么，真实的薛家将都有谁呢?比较著名的有以下几位。这几位薛家将，就薛仁贵没的说，其他都没评书里神，一位武则天器重，一位曾反唐。

薛仁贵。唐朝初期猛将，曾随李世民东征高句丽，因作战勇猛，从士兵直提为将军，威震辽东。薛仁贵一生留下了“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收辽东”、“仁政高丽国”、“爱民象州城”、“脱帽退万敌”等业绩。正因为薛仁贵的故事带有传奇色彩，所以才成为评书薛家将的主角。薛仁贵有五子，长子薛讷，次子薛慎惑，三子薛楚卿，四子薛楚珍，五子薛楚玉。

薛讷。薛仁贵长子，评书中“薛丁山”的原型。薛讷沉着勇悍，早年为城门郎、蓝田县令等职，任内坚拒宠臣来俊臣非分之请，迫使其收回成命。他自此以刚正秉直而闻名于世，并以将门之子得到武则天器重。因抵御契丹失利被削去官爵，吐番入侵时又被起用，大获全胜后拜为左羽林大将军，掌管京师卫护，复封平阳郡公，后告老还家。薛讷有抗击契丹、吐番的经历，所以才有了评书《薛丁山征西》。薛讷有三子，长子薛徽为左金吾将军，次子薛直为绥州刺史，三子薛畅为左羽林将军。孙子有薛揖(相州刺史)、薛振、薛(歙州刺史)、薛坚(邢州刺史)、薛干(洺州刺史)。

薛楚玉。薛仁贵第五子，勇武过人，官至幽州大都督府长史、范阳节度使，推行军事改革。开元二十一年，派遣郭英杰攻打奚和契丹，屯于榆关，为可突干大败于都山。薛楚玉坐罪免官，以张守珪代之。薛楚玉被免官，加速了安史之乱爆发。

薛嵩。薛仁贵之孙，薛楚玉之子，《薛刚反唐》中薛刚的原型。薛嵩少时以臂力骑射闻名，为人豪迈。安史之乱时，投安史叛军反唐。作战有功，拜邺郡节度使。史朝义败亡，携带以相、卫、洺、邢四州归顺朝廷，拜昭义节度使，后被封王。薛嵩还有兄弟薛嶷、薛岌、薛崿、薛岸，均为武将。

薛平。薛仁贵曾孙，薛楚玉之孙，薛嵩之子。《薛刚反唐》中薛葵的原型，初为汝州刺史、郑滑节度使，数战有功。迁平卢军节度使，加检校右仆射，封魏国公。迁河中节度使，以司徒致仕，赠太傅。

薛从。薛仁贵玄孙，薛楚玉曾孙，薛嵩之孙，薛平之子，汾州刺史，擢将作监，迁左领军卫上将军，赠工部尚书。

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