在公元234年的春天，亲率十万大军出斜谷口，把曹睿气到骂娘，后诸葛亮此次在五丈原扎营，非要搞事情的却在对面安营扎寨，再次拖延战术，谁料这次诸葛亮竟然在此处自己种地搞自给自足，自己种地，自己收割，准备打持久战，本打算在5月和孙权一起搞魏国，结果魏国战败，这边只有诸葛亮一个人扛，最后诸葛亮积劳成疾，病逝于五丈原。

与诸葛亮看到马超勇猛无比，起了爱才之意。“以亮度之:孟起虽雄烈过人，亦乃默布、彭越之徒耳;当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。“诸葛亮设计策反了马超。马超归顺刘备后，在处理人际关系方面有一定的问题，当时见到刘备直接叫他的全名，引起了关张的不满。《三国志·马超传》中引《山阳公载记》，“超因见备待之厚，与备言，常呼备字，关羽怒，请杀之……自后乃尊事备。”

马超去世的时候还比较年轻，主要是因为他一直郁郁不得志，并且由于自己一意孤行，导致几乎家族中的所有人都被曹操给杀掉，只剩下一个弟弟马岱。本来他投奔刘备就想借刘备的势力去报仇，但是一直没能成功，而刘备这个时候都已经去世了，眼看蜀汉也没有可能帮他报仇，所以他就这样郁郁而终。在这种情况下，诸葛亮自然不可能带一个已经死了的人去北伐，所以北伐的时候始终以魏延为主将。

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